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刀庫(kù)是數(shù)控改造機(jī)床貯存刀具的地方，刀庫(kù)的情勢(shì)有盤式刀庫(kù)和鏈?zhǔn)降稁?kù)兩種。換刀裝置是僵硬的手互換和非剛性手交換兩種形式，實(shí)現(xiàn)主軸和刀具的刀之間的交換，木手工具更改布局的速度，沒有僵硬的手換刀結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，但工具改變了很長(zhǎng)一段時(shí)間。刀和換刀裝置，由于激烈的大型機(jī)構(gòu)，頻繁，數(shù)控機(jī)床是更容易阻礙部分。刀和換刀裝置常見妨礙是刀不能轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)不到位，不夾刀，機(jī)械手夾刀不穩(wěn)定或僵硬的手的運(yùn)動(dòng)誤差太大。刀和換刀裝置還設(shè)有機(jī)械原點(diǎn)和位置檢測(cè)裝置，電氣原因刀和換刀裝置反饋信號(hào)誤差對(duì)很多機(jī)會(huì)。刀和換刀裝置產(chǎn)生的原因阻礙了張力的剛性布局的磨損和電氣元件由其他裝置松動(dòng)而造成的，當(dāng)調(diào)解不到位也有一定的關(guān)系。

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